home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ DataShop 5.0.1 / DataShop 5.0.1 - Disc 1.iso / readme / motion / ascii_hi / readme_h.txt < prev   
Encoding:
Text File  |  1996-07-30  |  12.8 KB  |  105 lines
  1.  
  2. Used for NICHIMEN, IMPORTING, and any other application where a hierarchy
  3. is desired.
  4.  
  5. Hierarchical Motion (.bvh) File INFO
  6.  
  7. Motion Data is the data needed to reproduce a performance of and actor
  8. in the 3D world of computer graphics. The Moiton (.bvh) files contains
  9. data that has been linked to form a hierarchy. Each file contains two
  10. sections of data, the Hierarchy and the Motion segments.
  11.  
  12. The HIERARCHY  section describes how the skeleton for the body is put
  13. together. Each skeleton is made up of one root node with a series of 
  14. bones linked together by joints extending from the root.
  15. ______________________________________________________________________
  16. NOMANCLATURE
  17.  
  18. ROOT name
  19.          root definition for a skeleton
  20.  
  21. JOINT name
  22.           joint definition
  23.  
  24. {} 
  25.     encapsulates the definition for a root or joint, any joint definition
  26.     inside defines a child node to this root or joint
  27.  
  28. OFFSET x y z
  29.     displacement from parent joint (length of the connecting bone)
  30.  
  31. CHANNELS n type type...
  32.     channels data associated with this joint, there are six types of 
  33.     channels:
  34.     xposition, yposition, zposition, xrotation, yrotation, zrotation.
  35. _________________________________________________________________________
  36.  
  37. HIERARCHY EXAMPLE:
  38.  
  39. HIERARCHY
  40. ROOT Hips
  41. {
  42.     OFFSET    0.00    0.00    0.00
  43.     CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
  44.     JOINT LeftHip
  45.     {
  46.         OFFSET     3.29     0.00     0.00
  47.         CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
  48.         JOINT LeftKnee
  49.         {
  50.             OFFSET     0.00    -16.57     0.00
  51.             CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
  52.             JOINT LeftAnkle
  53.             {
  54.                 OFFSET     0.00    -16.55     0.00
  55.                 CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
  56.                 End Site 
  57.                 {
  58.                     OFFSET     0.00    -3.30     0.00
  59.                 }
  60.             }
  61.         }
  62.     }
  63. _______________________________________________________________________
  64.  
  65. MOTION EXAMPLE:
  66. The MOTION section contains the channel data needed to animate the skeleton
  67. Each line has data fro one frame of the animation. The channels are in the 
  68. same order, left to right, as they are defined in the HIERARCHY section. 
  69. Rotations for a joint are to be applied in the same order they appear in the
  70. channel data.
  71.     
  72. MOTION
  73. Frames:     30
  74. Frame Time: 0.033333
  75.  10.87     36.65     13.54     8.70     1.67     91.18     10.89     9.41    -1.80    -2.30     7.50     12.08     0.00    -10.56     0.00    -13.95     10.19     2.52     1.45     7.58    -10.90     0.00    -12.38     0.00    -2.30     7.22    -0.10    -0.13     0.00     5.48     48.69    -5.16     13.44    -10.40    -22.07    -14.50    -0.21    -5.66    -0.02     7.72     0.00    -7.17    -52.62     2.63    -1.95    -1.90    -20.04    -18.84     0.16    -4.85     0.01     0.00     35.36     0.00     1.77    -36.47    -2.39    
  76.  10.86     36.65     13.54     8.92     1.62     91.39     10.93     9.44    -1.81    -2.25     7.82     12.03     0.00    -10.66     0.00    -14.07     10.51     2.62     1.76     7.40    -10.94     0.00    -12.47     0.00    -2.23     7.42    -0.35     0.74     0.00     5.16     47.81    -4.75     12.68    -10.13    -22.43    -13.63    -0.19    -5.63    -0.02     6.97     0.00    -6.86    -51.91     2.91    -1.62    -1.89    -19.99    -18.83     0.16    -4.86     0.01     0.27     35.16     0.00     1.29    -36.34    -2.50    
  77.  10.87     36.66     13.54     9.03     1.64     91.41     10.84     9.49    -1.81    -2.15     8.06     12.12     0.00    -10.82     0.00    -14.19     10.72     2.69     1.90     7.25    -10.90     0.00    -12.51     0.00    -2.21     7.45     0.01     1.38     0.00     4.24     47.14    -4.20     12.01    -9.79    -22.69    -12.69    -0.19    -5.62    -0.02     6.34     0.00    -7.07    -51.37     3.12    -1.25    -1.91    -19.96    -18.95     0.17    -4.86     0.01     0.57     35.33     0.00     0.71    -36.54    -3.27    
  78.  10.88     36.66     13.53     9.02     1.61     91.34     10.83     9.46    -1.80    -2.16     8.18     12.29     0.00    -10.96     0.00    -14.13     10.71     2.68     1.81     7.24    -10.80     0.00    -12.54     0.00    -2.14     7.37     0.57     1.58     0.00     3.32     46.84    -3.83     11.70    -9.44    -22.73    -11.90    -0.19    -5.63    -0.02     6.12     0.00    -7.56    -51.21     3.13    -1.07    -1.97    -19.89    -19.24     0.17    -4.86     0.01     0.73     35.63     0.00     0.39    -36.85    -4.02    
  79.  10.88     36.66     13.53     8.97     1.50     91.32     11.01     9.45    -1.83    -2.37     8.08     12.49     0.00    -10.95     0.00    -13.91     10.57     2.60     1.60     7.39    -10.65     0.00    -12.53     0.00    -1.97     7.35     0.70     1.51     0.00     3.15     46.78    -3.81     11.69    -9.23    -22.68    -11.48    -0.20    -5.65    -0.02     6.14     0.00    -7.67    -51.24     3.03    -1.17    -2.08    -19.70    -19.66     0.17    -4.86     0.01     0.61     35.62     0.00     0.57    -36.82    -3.88    
  80.  10.87     36.67     13.53     8.98     1.43     91.30     11.15     9.54    -1.87    -2.60     7.88     12.67     0.00    -10.79     0.00    -13.77     10.49     2.56     1.46     7.51    -10.60     0.00    -12.53     0.00    -1.90     7.47     0.25     1.22     0.00     4.02     47.05    -4.14     11.94    -9.46    -22.72    -11.96    -0.19    -5.63    -0.02     6.38     0.00    -7.18    -51.44     2.97    -1.40    -2.14    -19.56    -19.88     0.17    -4.86     0.01     0.30     35.49     0.00     1.11    -36.72    -2.87    
  81.  10.88     36.67     13.53     9.00     1.46     91.25     11.11     9.62    -1.88    -2.63     7.74     12.81     0.00    -10.66     0.00    -13.80     10.52     2.57     1.44     7.45    -10.74     0.00    -12.58     0.00    -1.98     7.54    -0.26     0.82     0.00     5.16     47.54    -4.62     12.38    -10.10    -22.72    -13.33    -0.18    -5.61    -0.02     6.73     0.00    -6.69    -51.76     2.94    -1.61    -2.05    -19.63    -19.55     0.17    -4.86     0.01    -0.07     35.58     0.00     1.75    -36.84    -1.87    
  82.  10.89     36.67     13.53     8.95     1.55     91.19     10.95     9.54    -1.84    -2.47     7.83     12.77     0.00    -10.70     0.00    -13.87     10.50     2.58     1.45     7.37    -10.82     0.00    -12.64     0.00    -2.09     7.41     0.08     0.77     0.00     4.89     47.65    -4.66     12.55    -10.31    -22.55    -13.87    -0.19    -5.62    -0.02     6.73     0.00    -6.98    -51.78     2.99    -1.45    -1.97    -19.69    -19.29     0.17    -4.86     0.01    -0.10     35.85     0.00     1.84    -36.98    -2.18    
  83.  10.89     36.68     13.54     8.92     1.56     91.20     10.91     9.36    -1.80    -2.32     8.12     12.62     0.00    -10.86     0.00    -13.82     10.47     2.56     1.38     7.42    -10.74     0.00    -12.68     0.00    -2.04     7.38     0.85     1.07     0.00     3.91     47.27    -4.59     12.59    -10.09    -22.39    -13.52    -0.20    -5.63    -0.02     6.34     0.00    -7.81    -51.47     2.91    -1.32    -1.97    -19.55    -19.39     0.18    -4.87     0.02     0.16     35.57     0.00     1.30    -36.54    -3.27    
  84.  10.89     36.68     13.53     8.96     1.52     91.26     10.93     9.31    -1.79    -2.27     8.33     12.50     0.00    -11.02     0.00    -13.79     10.52     2.57     1.43     7.50    -10.69     0.00    -12.74     0.00    -1.87     7.57     1.37     1.45     0.00     3.43     46.75    -4.75     12.69    -10.06    -22.43    -13.46    -0.20    -5.64    -0.02     5.75     0.00    -8.63    -50.98     2.60    -1.49    -1.97    -19.42    -19.47     0.18    -4.86     0.02     0.19     34.56     0.00     0.90    -35.55    -4.02    
  85.  10.90     36.68     13.52     8.97     1.57     91.31     10.89     9.43    -1.81    -2.34     8.14     12.55     0.00    -11.00     0.00    -13.91     10.58     2.60     1.57     7.49    -10.77     0.00    -12.77     0.00    -1.82     7.71     1.44     1.65     0.00     3.51     46.51    -4.89     12.73    -10.33    -22.56    -13.93    -0.19    -5.63    -0.02     5.29     0.00    -9.05    -50.56     2.29    -1.78    -1.94    -19.39    -19.41     0.18    -4.85     0.01    -0.01     33.76     0.00     0.94    -35.02    -4.23    
  86.  10.91     36.68     13.51     8.90     1.64     91.29     10.83     9.60    -1.83    -2.37     7.66     12.65     0.00    -10.79     0.00    -14.03     10.56     2.62     1.60     7.42    -10.75     0.00    -12.74     0.00    -1.86     7.65     1.42     1.57     0.00     3.65     46.64    -4.92     12.79    -10.59    -22.52    -14.48    -0.19    -5.62    -0.02     5.20     0.00    -9.13    -50.52     2.11    -2.02    -1.90    -19.27    -19.37     0.18    -4.85     0.02    -0.17     33.72     0.00     1.18    -35.32    -4.22    
  87.  10.91     36.68     13.51     8.92     1.63     91.25     10.84     9.82    -1.87    -2.34     7.25     12.62     0.00    -10.54     0.00    -14.03     10.66     2.65     1.51     7.27    -10.68     0.00    -12.62     0.00    -1.86     7.60     1.48     1.32     0.00     3.54     46.87    -4.88     12.86    -10.60    -22.42    -14.56    -0.19    -5.61    -0.02     5.40     0.00    -8.93    -50.76     2.23    -1.92    -1.98    -19.07    -19.70     0.18    -4.85     0.02    -0.10     34.31     0.00     1.21    -35.93    -4.22    
  88.  10.92     36.68     13.51     9.16     1.57     91.12     10.88     10.20    -1.95    -2.34     7.08     12.75     0.00    -10.45     0.00    -13.94     10.86     2.68     1.41     7.21    -10.50     0.00    -12.51     0.00    -1.87     7.73     1.55     1.23     0.00     3.43     46.89    -4.77     12.78    -10.34    -22.45    -14.01    -0.18    -5.60    -0.02     5.64     0.00    -8.40    -50.96     2.74    -1.37    -2.09    -19.17    -19.99     0.18    -4.85     0.02    -0.04     34.73     0.00     1.23    -35.88    -3.88    
  89.  10.94     36.69     13.53     9.39     1.53     91.00     10.89     10.39    -1.99    -2.37     7.28     12.96     0.00    -10.62     0.00    -13.92     10.98     2.70     1.44     7.37    -10.37     0.00    -12.61     0.00    -1.90     7.94     1.51     1.36     0.00     3.52     46.76    -4.70     12.62    -10.13    -22.51    -13.55    -0.18    -5.60    -0.02     5.73     0.00    -8.00    -50.99     3.13    -0.95    -1.99    -19.50    -19.54     0.18    -4.86     0.02    -0.33     34.57     0.00     1.79    -35.29    -3.18    
  90.  10.94     36.68     13.53     9.38     1.50     91.06     10.97     10.19    -1.96    -2.39     7.66     12.80     0.00    -10.83     0.00    -13.94     10.92     2.69     1.62     7.52    -10.50     0.00    -12.76     0.00    -1.85     7.95     1.48     1.53     0.00     3.46     46.59    -4.63     12.51    -10.03    -22.53    -13.34    -0.19    -5.61    -0.02     5.63     0.00    -8.11    -50.89     3.12    -0.93    -1.74    -19.67    -18.76     0.18    -4.86     0.02    -0.54     34.36     0.00     2.11    -35.11    -2.93    
  91.  10.94     36.68     13.52     9.22     1.46     91.29     11.12     9.86    -1.93    -2.41     7.83     12.38     0.00    -10.80     0.00    -13.91     10.87     2.68     1.75     7.47    -10.74     0.00    -12.79     0.00    -1.73     7.85     1.48     1.57     0.00     3.28     46.51    -4.62     12.51    -10.06    -22.60    -13.34    -0.18    -5.60    -0.02     5.46     0.00    -8.58    -50.74     2.87    -1.14    -1.60    -19.65    -18.43     0.18    -4.87     0.02    -0.43     34.32     0.00     1.88    -35.45    -3.34    
  92.  10.93     36.68     13.53     9.15     1.44     91.46     11.19     9.71    -1.91    -2.39     7.85     12.15     0.00    -10.71     0.00    -13.86     10.98     2.69     1.79     7.26    -10.87     0.00    -12.67     0.00    -1.71     7.80     1.26     1.22     0.00     3.43     46.92    -4.72     12.72    -10.27    -22.61    -13.74    -0.18    -5.60    -0.02     5.73     0.00    -8.65    -50.96     2.71    -1.34    -1.58    -19.53    -18.44     0.19    -4.87     0.02    -0.28     34.63     0.00     1.63    -35.88    -3.52    
  93.  10.95     36.68     13.54     9.18     1.46     91.45     11.15     9.73    -1.91    -2.38     7.94     12.19     0.00    -10.80     0.00    -13.82     11.09     2.71     1.69     7.12    -10.93     0.00    -12.56     0.00    -1.82     7.89     0.93     0.63     0.00     4.09     47.64    -4.98     13.14    -10.60    -22.54    -14.50    -0.18    -5.60    -0.02     6.44     0.00    -8.44    -51.56     2.48    -1.73    -1.46    -19.46    -18.13     0.19    -4.87     0.02    -0.27     34.76     0.00     1.74    -35.87    -3.11    
  94.  10.96     36.68     13.54     9.17     1.48     91.28     11.08     9.78    -1.90    -2.33     7.96     12.27     0.00    -10.89     0.00    -13.82     11.03     2.69     1.58     7.15    -10.74     0.00    -12.56     0.00    -1.91     8.02     0.83     0.39     0.00     4.85     47.95    -5.35     13.51    -10.83    -22.49    -15.07    -0.18    -5.60    -0.02     6.85     0.00    -8.57    -51.89     2.02    -2.37    -1.23    -19.46    -17.45     0.19    -4.87     0.02    -0.25     34.31     0.00     1.80    -35.58    -2.79    
  95.  10.97     36.68     13.53     9.18     1.48     91.16     11.01     9.91    -1.92    -2.23     7.85     12.31     0.00    -10.88     0.00    -13.86     10.98     2.69     1.58     7.22    -10.52     0.00    -12.65     0.00    -1.87     8.09     1.13     0.85     0.00     4.64     47.41    -5.27     13.26    -10.65    -22.55    -14.64    -0.18    -5.60    -0.02     6.35     0.00    -8.94    -51.49     1.82    -2.53    -1.16    -19.38    -17.29     0.19    -4.86     0.02    -0.05     33.82     0.00     1.37    -35.43    -3.28    
  96.  10.97     36.69     13.53     9.28     1.46     91.17     10.98     10.11    -1.95    -2.20     7.71     12.39     0.00    -10.82     0.00    -13.89     11.06     2.71     1.65     7.27    -10.58     0.00    -12.73     0.00    -1.80     8.15     1.24     1.36     0.00     4.19     46.82    -4.95     12.76    -10.37    -22.61    -13.98    -0.18    -5.59    -0.02     5.77     0.00    -8.89    -51.01     2.01    -2.26    -1.17    -19.34    -17.38     0.19    -4.86     0.02     0.03     33.88     0.00     1.20    -35.71    -3.53    
  97.  10.97     36.69     13.53     9.31     1.49     91.14     10.95     10.17    -1.96    -2.29     7.66     12.56     0.00    -10.78     0.00    -13.91     11.03     2.71     1.62     7.38    -10.72     0.00    -12.78     0.00    -1.90     8.20     0.69     1.15     0.00     4.93     47.10    -5.10     12.85    -10.48    -22.59    -14.26    -0.18    -5.59    -0.02     6.08     0.00    -8.19    -51.22     2.15    -2.28    -1.11    -19.32    -17.23     0.19    -4.86     0.02    -0.23     34.25     0.00     1.77    -36.10    -2.66    
  98.  10.97     36.68     13.54     9.14     1.56     91.06     10.91     9.97    -1.91    -2.40     7.68     12.73     0.00    -10.76     0.00    -13.93     10.76     2.65     1.49     7.54    -10.65     0.00    -12.81     0.00    -2.09     8.13     0.25     0.61     0.00     6.04     47.76    -5.67     13.51    -10.86    -22.46    -15.20    -0.18    -5.60    -0.02     6.75     0.00    -7.77    -51.65     2.02    -2.61    -1.05    -19.27    -17.05     0.20    -4.87     0.02    -0.34     34.53     0.00     2.20    -36.33    -2.01    
  99.  10.96     36.67     13.55     9.04     1.59     91.10     10.93     9.77    -1.88    -2.41     7.80     12.65     0.00    -10.79     0.00    -13.92     10.67     2.63     1.43     7.55    -10.54     0.00    -12.76     0.00    -2.12     8.07     0.68     0.54     0.00     5.59     47.81    -5.77     13.77    -10.91    -22.41    -15.34    -0.18    -5.60    -0.02     6.71     0.00    -8.39    -51.54     1.81    -2.72    -1.16    -19.18    -17.38     0.19    -4.86     0.02    -0.09     34.58     0.00     1.84    -36.35    -2.76    
  100.  10.97     36.68     13.54     9.12     1.56     91.23     10.95     9.79    -1.88    -2.34     7.90     12.50     0.00    -10.80     0.00    -13.90     10.88     2.67     1.47     7.37    -10.57     0.00    -12.70     0.00    -1.98     8.12     1.35     0.87     0.00     4.31     47.36    -5.37     13.43    -10.59    -22.48    -14.56    -0.18    -5.60    -0.02     6.17     0.00    -9.36    -51.12     1.55    -2.76    -1.17    -19.10    -17.53     0.19    -4.86     0.02     0.23     34.25     0.00     1.07    -35.94    -3.96    
  101.  10.97     36.70     13.54     9.15     1.55     91.33     10.96     9.81    -1.89    -2.35     7.90     12.47     0.00    -10.82     0.00    -13.87     10.99     2.70     1.51     7.31    -10.67     0.00    -12.77     0.00    -1.91     8.25     1.32     0.66     0.00     4.32     47.53    -5.46     13.59    -10.59    -22.31    -14.66    -0.19    -5.61    -0.02     6.35     0.00    -9.77    -51.37     1.12    -3.24    -0.87    -19.16    -16.68     0.20    -4.86     0.02     0.20     33.90     0.00     0.82    -35.64    -3.98    
  102.  10.97     36.71     13.53     9.05     1.52     91.40     10.96     9.70    -1.87    -2.28     7.85     12.39     0.00    -10.85     0.00    -13.80     10.93     2.67     1.51     7.29    -10.79     0.00    -12.81     0.00    -1.88     8.34     0.76    -0.19     0.00     5.55     48.39    -6.15     14.45    -11.12    -22.01    -16.05    -0.19    -5.61    -0.02     7.21     0.00    -9.61    -52.22     0.77    -3.86    -0.50    -19.27    -15.53     0.20    -4.88     0.02    -0.08     33.97     0.00     1.07    -36.04    -3.13    
  103.  10.96     36.71     13.52     8.96     1.50     91.43     10.90     9.55    -1.83    -2.11     7.93     12.33     0.00    -10.90     0.00    -13.82     10.84     2.65     1.55     7.27    -10.89     0.00    -12.78     0.00    -1.84     8.41     0.38    -0.91     0.00     6.69     49.05    -6.92     15.38    -11.76    -21.85    -17.56    -0.18    -5.60    -0.02     7.84     0.00    -9.40    -52.87     0.70    -4.11    -0.32    -19.35    -14.98     0.20    -4.88     0.02    -0.11     34.25     0.00     1.14    -36.64    -2.89    
  104.  10.95     36.69     13.49     8.88     1.71     91.35     10.51     9.31    -1.72    -1.90     8.32     12.56     0.00    -10.98     0.00    -14.40     10.61     2.71     1.99     7.47    -10.88     0.00    -12.92     0.00    -2.07     8.37     0.32    -1.18     0.00     7.02     49.27    -6.97     15.48    -12.06    -22.35    -17.91    -0.17    -5.58    -0.02     8.27     0.00    -9.10    -53.29     1.00    -3.82    -0.27    -19.57    -14.82     0.19    -4.86     0.02     0.13     34.69     0.00     1.43    -36.89    -3.00    
  105.